自動車研究開発科 3年授業

3年生　電装実習の授業風景

簡単な制御を学ぶ授業の様子です。

使う教材はNational　Instruments社のELVISⅡとLabVIEWです。

 

回路はリボンヒータに電圧を掛けて、温度を上げて目標温度に制御するのですが

温度計測のセンサーが感度の鈍いサーミスタを使うため遅れを考慮した制御が

要求されます。

 

２,3人のグループでPID制御から工夫をした制御で制御性を競いました。

3パターンの温度変化で±１℃以内に収まる時間で勝負した結果です。

 



制御の様子の動画です。

 

まずは　３０℃⇒６０±１℃　の様子

 

 

次は６０℃⇒６３±１℃の少しだけの変化のとき

 

最後に６３℃⇒５０±１℃の下げるほうです。

下げる側は自然放熱なのでコントロールし難いです。